Nie możesz wybrać więcej, niż 25 tematów
Tematy muszą się zaczynać od litery lub cyfry, mogą zawierać myślniki ('-') i mogą mieć do 35 znaków.
23 wiersze
533 B
23 wiersze
533 B
%%%-------------------------------------------------------------------
|
|
%%% @author DY
|
|
%%% @copyright (C) 2020, <COMPANY>
|
|
%%% @doc
|
|
%%% 判断是否到达终点
|
|
%%% 是：SUCCESS
|
|
%%% 否：FAILURE
|
|
%%% @end
|
|
%%% Created : 07. 10月 2020 15:18
|
|
%%%-------------------------------------------------------------------
|
|
-module(cond_is_dest).
|
|
-include("eBhv3.hrl").
|
|
|
|
%% API
|
|
-export([tick/2]).
|
|
|
|
tick(_BTree, State) ->
|
|
case State of
|
|
#{grid_list := []} ->
|
|
{?BT_SUCCESS, State};
|
|
#{} ->
|
|
{?BT_FAILURE, State}
|
|
end.
|