選択できるのは25トピックまでです。
トピックは、先頭が英数字で、英数字とダッシュ('-')を使用した35文字以内のものにしてください。
23 行
549 B
23 行
549 B
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%%% @author DY
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%%% @copyright (C) 2020, <COMPANY>
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%%% @doc
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%%% 判断是否到达终点
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%%% 是：SUCCESS
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%%% 否：FAILURE
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%%% @end
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%%% Created : 07. 10月 2020 15:18
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-module(cond_is_dest).
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-include("behavior3.hrl").
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%% API
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-export([tick/2]).
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tick(_BTree, State) ->
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case State of
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#{grid_list := []} ->
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{?BT_SUCCESS, State};
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#{} ->
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{?BT_FAILURE, State}
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end.
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