基于六边形的jps寻路算法实现
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  1. eHJps
  2. =====
  3. An OTP Lib of hexagon jps implementation.
  4. 设计模型
  5. nif 层采用单线程更新地图数据多线程寻路的模型
  6. erlang层相关请求采用队列模型 更新地图线程和寻路线程 分别从两个不同的任务队列获取新的请求并处理